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光场相机在SLAM中的应用

SLAM技术在很多领域得到了应用,在视觉和激光SLAM后,光场成像设备也可能成为下一个SLAM的技术设备,这一期就给大家介绍一篇与之相关的论文。

论文信息

论文名称:

Scale-AwarenessofLightFieldCamerabasedVisualOdometry

作者:

NiclasZeller、NiclasZeller、UweStilla

会议:

theEuropeanConferenceonComputerVision(ECCV),,pp.-

论文链接



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